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获取库卡机器人DH参数有3种方法(作者所知道的)：
1、在Solidworks软件里加载库卡机器人模型，生成URDF文件；
2、在机器人体系里找到相应的参数，在老版本里仍是能够找到其踪影，但是新版本都躲藏了。能够根据该变量去找寻（Workvisual项目或许机器人控制器）：
3、根据机器人作业空间图，自己建立坐标系转化获取DH参数表：
二、一些库卡机器人机型DH参数：
1、KR6 R700机型：
留意：DH参数会跟着建立的坐标系不同而有所不同，具体能够经过正运动学来验证。
需了解库卡机器人更多信息，可登录网站：http：//kukaamr.gongboshi.com
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